断电后的垂直轴驱动: 哪些保持和制动数据需要由OEM厂商核实?

垂直轴承载重力. 一架电梯, 一台吊车, 一座高起的门, 或者如果失去约束，垂直转移可能会向下移动. 停电本身并不能让负载安全停歇. OEM必须确定什么能固定或阻止它, 这个功能多快地发挥作用, 以及在定义的故障情况下允许的移动方式.

刹车只是解决方案的一部分. 承载固定载荷, 阻止一辆移动的, 而在停电中生存是三种不同的职责, 而一个成功的驱动力，可能对另一个人不利. 需要确认的数据应该放在OEM的桌上，机器发货前. 以下是需要核实的事项, 以及刹车或变速箱可信赖功能的界限.

断电时垂直轴会发生什么

当电机扭矩丢失时, 不受约束的重力载荷可以将轴向下驱动. 时间点取决于实际的驱动和电源架构: 主输, 控制力丧失, 与扭矩失效不一定是同一事件. 储存的能量或备用电源只有在设计和验证该行为的情况下，才可能支持受控停止.

安全问题在于在特定故障情况下，哪种约束装置仍然有效. 它可能与正常运行时使用的电机扭矩或机械支撑不同. 追踪从悬挂质量到传动器的载荷路径, 刹车, 及支撑结构. 电机安装的制动器无法通过故障的下游联轴器或轴承载负载. 单独评估责任案件, 使用实际的排列方式.

分别定义四项职责

第一步是停止治疗 "刹车" 作为一件事，并列出机器实际需要的四项职责.

• 静态保持: 防止静止载荷移动, 没有旋转, 长时间内，通过断电.
• 动态停止: 将移动的货物带到停下, 考虑动能和停车期间重力所做的功.
• 正常停止: 循环结束时的例行停止, 可能会使用该驱动器, 刹车, 或者两者兼有.
• 故障状态: 断电后会发生什么, 紧急停车, 或元件故障, 其中所需的行为由风险评估确定.

这些是不同的要求, 而且单一刹车额定不能涵盖全部四个. 在静止保持方面表现优异的制动器可能不适合反复动态制动, 而标定为动态制动的制动器可能无法将负载固定在应用假设的扭矩上.

检查刹车的保持扭矩及其状况

当制造商公布刹车的保持扭矩或静态扭矩时, 这个数字是有条件的, 而错误藏身的条件.

首先, 区分静态保持扭矩和动态制动扭矩. 获得最小适用的保持扭矩, 它的容忍度, 以及其温度, 磨损, 以及环境条件; 不要将无法解释的名义值视为保证最低值. 确认任何制造商要求的调节或检查. 如果需要停止移动负载，则需单独获得允许的动态任务.

第二, 验证释放和交战行为. 一种电释放, 弹簧施加制动设计为在线圈激励被移除时施加, 但其保持扭矩并非瞬间确定. 确认指令延迟和扭矩积累时间与指定的供电和切换电路. 还要核实释放时机和恢复后的电机扭矩重叠情况. 描述 "弹簧施压" 仅凭此并不能建立完整的机器安全功能.

第三, 验证动态极限: 允许的交战速度, 制动扭矩, 每站能, 总穿戴允许, 以及停止频率. 部分保持制动器允许有限的紧急制动任务; 其他则不允许该提议的关税. 对于下行载荷, 包括重力的作用、动能以及刹车启动前的任何运动. 检查最终的扭矩, 制动距离, 能源, 以及对所选制动数据的热值.

验证控制器和刹车顺序

保持扭矩的效果取决于施加扭矩的顺序. 控制器, 电机, 制动必须被视为一个具有明确时机的系统.

要求完整的时间安排: 电机扭矩可用性, 制动指令, 实际保持扭矩建立, 反馈, 以及每个控制元件的电力可用性. 在正常的受控停车中, 传动装置可以保持负载直到制动器啮合. 突然的供电中断可能导致该序列无法完成. 分别评估每个指定故障，确定在切换过程中限制负载的原因.

验证由具备书面测试计划的合格人员负责，配备独立安全且可受控进入危险区域. 不要仅仅切断未受保护的悬挂负载的电源来演示该序列. 测试和任何临时约束必须针对机器设计; 仅凭刹车指令信号并不能证明保持扭矩已达成.

评估整台机器及其故障案例

所需的保持和停止功能, 它们的容错能力, 独立约束或监控的需求来自机器风险评估和适用要求. 仅靠刹车数据表无法解决这些问题.

有些装置以制动作为主要约束装置; 其他则需要额外的固定通道. 检查拟议的备份是否对正在考虑的故障仍然有效, 包括共用竖井, 联结, 电源, 或控制. 两个部件不一定是独立的，因为它们都能承载负载.

不要把蜗轮变速箱的名义自锁行为当作安全功能的证明. 其回驱行为必须根据实际配置和运行条件进行确认. 例如：, SEW-EURODRIVE的自锁导引 明确排除了自锁效应作为提升机的唯一安全功能. 任何与安全相关的等待安排都需要适当的系统设计和验证; 一个比率或 "自锁" 标签不足以证明.

保持和刹车复查需要收集什么

常见问题

保持制动器能总是用来停止移动的货物吗? 不. 静态保持扭矩并不确定允许的停止扭矩或能量. 部分保持制动器具有明确的有限紧急制动能力, 必须与速度进行检查, 负载, 能源, 以及停车数量. 获得所选制动器的确认，而不是假设无限制动态使用或完全没有动态功能.

自锁蜗轮齿轮能替代承载制动器吗？? 仅凭标签无法为移除必需的制动或约束装置辩护. 确认实际的倒退行为以及完整的安全相关保持功能, 包括相关缺陷. 利用机器风险评估和制造商的限制来确定安排; 不要从变速箱比推断出功率损失安全保障.

技术参考

科尔摩根的AKD制动正时说明, 牧师. B, 说明了受控制止和扭矩消除的区别. 其参数设置适用于该系统. 迈尔刹车系统概述 区分了依赖制动设计的保持制动应用与动态制动能力. 这些参考资料解释了为什么时间和职责需要分开检查; 它们不确定明业配置的评级或安全性能.

下一步

如果你指定垂直轴驱动，并且希望在机器发货前检查保持和制动数据，, 把载重和重力箱发给我们, 税费定义, 制动数据, 以及控制序列. 请我们审查硬盘配置并识别仍需的组件数据. 最终的机器安全验证仍是OEM系统审查的一部分. 探索我们的 物料搬运系统解决方案, 或 联系我们 启动配置审查.